Ative o fermento:

Em uma tigela pequena, misture o leite morno com o açúcar e o fermento biológico seco. Deixe descansar por 5 a 10 minutos, até espumar.

Prepare a massa:

Em uma tigela grande, misture a farinha de trigo e o sal. Faça um buraco no centro e adicione os ovos, a manteiga e o fermento ativado.

Misture tudo com as mãos ou uma colher de pau, até formar uma massa homogênea.

Sove a massa:

Transfira a massa para uma superfície enfarinhada e sove por aproximadamente 10 minutos, até que fique lisa e elástica.

Coloque a massa em uma tigela untada com óleo, cubra com um pano limpo e deixe descansar por 1 hora ou até dobrar de tamanho.

Modele a rosca:

Divida a massa em 3 partes iguais e enrole cada uma formando cilindros compridos.

Trance os cilindros para formar a rosca e una as pontas. Transfira para uma assadeira untada e enfarinhada.

Deixe crescer novamente:

Cubra a rosca com um pano e deixe descansar por mais 30 minutos, até crescer.

Finalize e asse:

Misture a gema com o leite e pincele sobre a rosca. Se desejar, polvilhe açúcar cristal ou gergelim.

Leve ao forno preaquecido a 180°C por 25 a 30 minutos, ou até que esteja dourada.